Bridge Constraint

简介

在 Forge Dynamics 模拟中将 Shape 连接在一起，形成链或桥结构。

UI

Stretch - 确定约束的拉伸程度。数值越高，结果越有弹性。

Frequency (Hz) - 数值越高，弹簧的弹跳越大。

Damping Ratio - 数值越高，弹簧越快恢复到静止状态。

Breakable - 启用时，约束可被其他力打断。

Breaking Mode - 设置约束断裂的条件：

• Force - 当力超过 Breaking Force 时约束断裂。
• Distance - 当约束超出其 Stretch Limit 时断裂。
• Time - 当超过 Breaking Force 的力持续超过 Breaking Duration 指定的连续帧数时，约束断裂。

Breaking Force - 设置断裂约束所需的力量大小。

Stretch Limit - 设置约束在断裂前被拉伸的 Rest Length 倍数。例如，如果 Rest Length 为 100，Stretch Limit 为 2，则约束在拉伸到 100×2=200 时断裂。

Breaking Duration - 设置约束在断裂前必须处于超过 Breaking Force 的力下的连续帧数。

Stress Threshold - 设置约束断裂的阈值，表示为 Breaking Force 的百分比。

Add - 向约束添加固定点。

Pins

• Mode：
  • Off - 禁用约束。
  • Pin - 将指定索引的位置固定。
  • Transform - 将指定索引的位置固定到一个 Transform。
• Pinned Index - 设置要固定的索引。当使用 Sub-Mesh（例如 Duplicator）作为 Body 时，可以使用字符串 first 或 last 动态设置第一个和最后一个 Id。或者，在此输入值将固定相应的 Id。
• Transform - 连接一个 Shape 以设置固定点的位置和旋转值。
• Limit Rotation - 限制约束的旋转。
• Rotational Limits - 设置上限 (U) 和下限 (L) 角度以钳制约束的旋转。